리프팅 칼럼은 협동 로봇 팔레타이저의 가동 범위를 확장합니다
코봇 팔레타이저는 단조롭고 육체적으로 까다로운 작업에 대한 작업자의 부담을 덜어주므로 자재 관리에 유용한 솔루션입니다.
그러나 코봇 로봇은 가동 범위가 제한되어 있어 상자를 특정 높이까지만 쌓아 올릴 수 있습니다.
코봇 팔레타이저용 LINAK® ELEVATE 리프팅 칼럼을 활용하면 상층부까지도 팔레타이징이 가능합니다. 팔레타이징 중에 코봇을 올리거나 낮춰 가장 유리한 작업 위치를 확보할 수 있습니다. 칼럼을 7번째 축으로 사용하는 것은 코봇 작업 공간을 늘리는 데 경제적인 솔루션입니다.
안정적이고 정밀한 팔레타이징
견고하고 안정적인 베이스는 코봇의 역동성을 견디고 정확한 적재를 보장하는 데 필수적입니다. 코봇 자체가 상승된 상태에서 작업하기 때문에 리프팅 칼럼 사용 시 이러한 안정성은 매우 중요합니다. ELEVATE에는 잘 알려진 당사의 슬라이더 기술이 통합되어 있습니다. 이 슬라이더 기술은 당사의 칼럼이 작업 전반에 걸쳐 안정성을 유지하면서도 높은 힘을 견딜 수 있게 해 줍니다. 높은 측면 하중 및 벤딩 모먼트로 인하여, 코봇/로봇이 움직일 때 리프팅 칼럼이 고정되어 있습니다. 부드러운 움직임으로 진동을 최소화하고 정밀도를 향상시키며 팔레타이저의 수명을 연장합니다. ELEVATE는 긴 사용 수명을 보장하는 무브러시 DC(BLDC) 모터 외에도 조절 가능한 Soft Start 및 Soft Stop 기능을 제공합니다. 그 결과 최상단에서도 정밀한 팔레타이징이 가능합니다.
고속, 헤비 듀티(heavy-duty) 팔레타이징 솔루션
기존의 리프팅 칼럼은 팔레타이저의 속도와 하중 용량에 제한을 둡니다. ELEVATE 리프팅 칼럼을 사용하면 이런 일은 발생하지 않습니다. 일정한 고속 동작과 코봇 및 리프팅 칼럼의 동시 운전 기능은 생산 라인 사이클 타임에 부합하도록 팔레타이저의 성능이 향상시킵니다. 하중에 관계없이 고속으로 작업할 수 있어, 무거운 하중이 가해져도 사이클타임이 유지됩니다.
리프팅 칼럼 통합을 위한 Modbus TCP/IP 기반의 간소화된 제어
팔레타이저를 프로그래밍할 때는 리프팅 칼럼의 제어를 고려하는 것이 중요합니다. ELEVATE는 Integrated Controller를 탑재하여 호환성을 최대화하며, Modbus TCP/IP를 사용하여 복잡성을 줄여줍니다. 컨트롤러를 사용하면 목표 포지션(target position)을 칼럼으로 직접 전송할 수 있습니다. 속도와 가속도와 같은 설정을 조정하는 동시에 위치, 상태, 오류 등에 대한 피드백을 받을 수 있습니다. Modbus TCP/IP의 데이터는 애플리케이션, 문제 해결, 진단 및 최적화도 간소화합니다. 이러한 설정을 사용하면 리프팅 칼럼을 쉽게 작동시키고 각 팔레타이저 시퀀스를 커스터마이징할 수 있습니다.
ELEVATE는 귀사 코봇 팔레타이저의 안정성과 성능을 한 차원 업그레이드 시켜줍니다. 기타 문의 사항이 있다면 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 연락 주시고, 자재 관리 및 생산의 자동화 솔루션에 대한 자세한 정보는 여기를 참고하십시오.
