이동 로봇의 데크를 들어 올리는 액추에이터
피킹 로봇은 지능형 창고 시스템이 로봇 플릿 (Robot fleet)에 작업을 할당하는 복잡한 창고 환경에서 작동합니다. 이를 위해서는 플릿의 실시간 모니터링이 필요합니다. 작업의 전반적인 유연성 및 효율성은 고된 작업을 처리하는 이동 로봇에 있어서 매우 중요합니다. LINAK® 액추에이터는 다음과 같은 주요 특성으로 이동 로봇의 성능을 지원합니다:
- 높은 출력 밀도 및 에너지 효율성
- 상태 모니터링 및 예측 유지 보수
- 긴 수명 및 안정성
G2P 창고 시스템에서 자율 이동 로봇은 랙이나 선반을 피커로 가져옵니다. 이는 피커의 불필요한 이동과 같은 비부가가치 활동을 없애줍니다. 로봇에는 운반을 위해 선반 또는 랙을 지상에서 분리하여 올바른 위치에 드랍하는, 수직 리프팅 데크가 통합되어 있습니다.
높은 출력 밀도 및 에너지 효율성
랙 또는 선반 바닥판의 좁은 설계는 이동 로봇의 외장 치수를 결정짓습니다. 배터리, 구동 장치 및 내비게이션 장비와 같은 구성 요소는 리프팅 장치를 위한 공간을 많이 남겨 두지 않습니다. 하지만 LINAK 액추에이터의 작고 에너지 효율적인 디자인은 자율 이동 로봇에 사용하기에 이상적입니다. 최대 48 V의 공급 전압, CANopen 또는 IO-link와 같은 표준 통신 인터페이스 그리고최대 15,000 N의 추력은 언급된 그저 몇 가지의 뛰어난 특성에 불과합니다.
상태 모니터링 및 예측 유지 보수
창고 관리 시스템은 창고 운영 성능을 높게 유지하기 위해 실시간 모니터링이 필요합니다. LINAK 액추에이터의 Integrated Controller에서 제공하는 상태 모니터링은 로봇의 수용 능력을 창고의 실제 니즈에 맞게 조정하여 매우 효율적인 플릿 관리를 가능하게 해줍니다. 또한, 예측 유지 보수는 액추에이터의 서비스 간격을 예측하고 가동 시간을 길게 유지할 수 있도록 해줍니다.
긴 수명 및 안정성
창고는 고객의 기대에 부응하기 위해 연중 무휴 운영을 목표로 합니다. 서비스와 수리를 위한 다운타임은 최소화해야 합니다. 철저하게 테스트된 설계 와 높은 안정성으로 인해, LINAK 액추에이터는 유지 보수가 거의 필요하지 않고 가동 시간이 깁니다. LINAK Long Life 액추에이터 및 B10 수명 계산기 를 이용하면 액추에이터를 이동 로봇의 서비스 간격에 맞출 수 있습니다.
