유닛 로드 이동 로봇의 탑 리프팅용 액추에이터
유닛 로드 이동 로봇은 트롤리, 랙 또는 팔레트를 운반하기 위한 통합형 또는 부착형 리프팅 모듈을 사용하며, 흔히 자율 이동 로봇이 물건을 픽 앤 드롭하는 A에서 B로의 운송을 목적으로 합니다.
이 로봇은 조립 라인에서 일종의 유연한 컨베이어로 작동할 수도 있습니다. 리프팅 장치는 인체 공학적 이점을 누릴 수 있도록 조립 중에 작업 높이를 조정하는 데 뿐만 아니라 공작물을 픽 앤 드롭하는 데 사용됩니다. LINAK 액추에이터는 다음의 특징으로 주요 설계 요구 사항을 충족합니다.
- 무거운 짐을 들어 올리기 위한 액추에이터의 동조 동작 (Parallel)
- 정밀 제어 및 데이터 모니터링을 위한 표준 통신 인터페이스
- 긴 수명 및 안정성
이동 로봇은 리프팅 장치가 통합되어 제공되지만, 리프팅 장치를 장착하지 않은 로봇을 제공하는 제조업체도 있습니다. 이러한 맞춤형 부착물은 제어 및 전원 공급용으로 제공된 인터페이스를 사용하는 Third-Party 시스템 통합업체에 의해 설계됩니다.
무거운 짐을 들기 위한 액추에이터의 동조 동작
유닛 로드 자율 이동 로봇은 최대 2,000 kg의 적화물을 들어 올리고 운반하도록 설계되었습니다. 화물의 균형 및 부하 분산에는 보통 두 개 이상의 액추에이터가 사용되며 이는 동조 동작으로 작동해야 합니다. LINAK® 통합 소프트웨어로는 최대 8개까지의 액추에이터를 동조 동작으로 제어할 수 있으므로 더 무거운 적화물을 들어 올릴 수 있습니다.
정밀 제어 및 데이터 모니터링을 위한 표준 통신 인터페이스
LINAK 액추에이터는 최대 48 V의 전력 공급 장치뿐만 아니라 CANopen, IO-Link 및 디지털/아날로그 IO와 같은 표준 통신 인터페이스 를 제공합니다. 또한, 정밀 제어와 데이터 모니터링을 가능하게 하는 피드백 신호를 통해 제조업체 또는 시스템 통합업체가 액추에이터를 쉽게 통합시킬 수 있습니다.
긴 수명 및 안정성
고객의 기대에 부응하기 위해 운영자는 연중 무휴 창고 운영을 목표로 합니다. 즉, 서비스와 수리로 인한 다운타임은 낮게 유지되어야 합니다. LINAK Long Life 액추에이터 와 B10 수명 계산기 를 이용하면 액추에이터 의 수명을 응용 제품의 서비스 간격에 맞출 수 있습니다. LINAK 액추에이터는 철저하게 테스트된 설계로 인해 고도로 안정적입니다.
