I/O™ 액추에이터 트러블 슈팅 방법
LINAK®은 가동 시간의 중요성을 이해합니다 – 그래서 작동하지 않는 액추에이터는 최대한 빨리 고치거나 교체해야 합니다.
LINAK 액추에이터가 직관적으로 사용할 수 있도록 설계되었지만, 가끔은 굼긍한 점이 생길 수도 있습니다.
액추에이터의 트러블 슈팅은 복잡하면 안 되므로, LINAK은 문제를 해결할 수 있도록 알맞은 솔루션을 제공합니다. 다음 가이드에서는 가장 흔한 문제의 근본적인 원인과, 이를 해결하기 위해 할 수 있는 조치에 대해 설명합니다.
아래 섹션에서 궁금한 사항에 대한 답변을 찾을 수 없다면, 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 연락하셔서 추가 기술 지원을 받으십시오.
I/O™ 액추에이터 또는 다른 인터페이스 옵션에 대해 자세히 알고 싶으신가요?
LINAK 팀이 모든 기술 관련 질문에 기꺼이 답해 드리겠습니다.
육안 검사 - LED 상태 표시기
액추에이터에는 투명 커넥터와 LED를 장착할 수 있습니다. 이를 통해 간단한 육안 검사를 통해 빠른 진단이 가능합니다.
LED는 액추에이터 상태에 따라 다양한 색상으로 표시될 수 있습니다:
·
녹색: OK
·
붉은색: 작동 불능 (내부 에러)
·
노란색: 작동 불능 (외부 에러)
·
파란색: Bluetooth 연결
LED 불빛을 통해 액추에이터가 의도한 대로 작동하는지 또는 더 자세히 살펴봐야 하는 에러가 있는지 신속하게 확인할 수 있습니다.
현재 상태를 시각적으로 표시해 주는 것 외에도, Actuator Connect™에서 Bluetooth®를 통해 연결한 액추에이터를 식별하는 데도 사용할 수 있습니다.
LED에 불이 들어오지 않으면, 전원 케이블과 전원 공급 장치가 잘못 연결되었거나 손상되지 않았는지 확인하세요.
LED는 I/O™ Basic 액추에이터에서는 사용할 수 없습니다.
컨트롤러 (PLC)로 바로 전달되는 에러 코드
다운타임을 허용하지 않는 응용 제품의 경우, LINAK은 손쉽게 문제를 해결할 수 있도록 디지털로 출력되는 에러 코드를 제공합니다.
디지털 출력을 통해 여러 에러 코드를 판독할 수 있습니다.
액추에이터는 10초 동안 아래 표의 패턴에 따른 에러 유형에 따라 컨트롤러(PLC)에 여러 펄스를 전송합니다.
시스템 문제를 쉽게 해결하고 불필요한 교체로 이어질 수 있는 문제를 해결할 수 있는 개선 방안을 얻을 수 있다면 시간이 절약됩니다.
LED
Number of pulses (펄스 수)
(10초 당)
Error (에러)
Remdies (조치 방안)
•
0
에러 없음
액추에이터의 작동 준비가 완료되면 LED가 녹색이 되고, 계속해서 낮은 시그널이 송출됩니다. LED 색상 또는 펄스 수가 바뀌는 경우, 시스템의 오작동이 발생했을 수 있습니다.
•
1
전류 과부하
(외부 에러)
액추에이터가 전류 과부하로 인해 정지되었습니다. 장애물이 되는 것을 제거하고 반대 방향으로 작동시키세요.
•
2
하드웨어
(내부 에러)
액추에이터가 내부 하드웨어의 에러를 감지했습니다. 시스템에 동력을 재공급하거나 액추에이터를 초기화하세요. 하드웨어 에러를 해결할 수 없다면, 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 문의하십시오.
•
3
Temperature (온도,
외부 에러)
액추에이터가 고온을 감지하면 전원이 꺼집니다. 주변 온도를 낮추거나 허용된 범위 내로 듀티 사이클을 조정하세요. 또한 가해지는 하중이 액추에이터의 최대 추력 범위 안에 있는지 확인합니다.
•
4
Overvoltage (과전압,
외부 에러)
공급 전압이 너무 높아 액추에이터가 정지되었습니다. 전원 공급 장치가 정격 전압과 일치하는지 확인하세요.
•
5
Undervoltage (저전압,
외부 에러)
공급 전압이 너무 낮아 액추에이터가 정지되었습니다. 전원 공급 장치가 정격 전압 및 액추에이터의 일반적인 전류 소비와 일치하는지 확인하세요. 또한 케이블이 전압 강하를 방지할 수 있을 정도로 두꺼운지 확인하세요.
•
6
Analogue input out of range (아날로그 입력이 범위를 벗어남,
외부 에러)
액추에이터 (서보 또는 비례 제어)를 작동하는 데 사용되는 아날로그 입력이 범위를 벗어났습니다. 선택한 시그널 유형이 범위 내에 있는지 확인하세요.
•
7
Position not changing (포지션이 변경되지 않음,
내부 에러)
내부 Hall 센서가 1.5초 이상 펄스를 검출하지 못했습니다. 이는 모터가 정지 상태임을 나타낼 수 있습니다. 시스템에 전원을 재공급하거나 액추에이터를 초기화하세요. 에러가 해결되지 않으면 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 문의하십시오.
•
8
Run signal overruled (작동 시그널이 무효화됨,
외부 에러)
의도치 않은 움직임을 방지하기 위해, 전원 재공급 후 액추에이터가 작동 시그널을 무시합니다. 작동 시그널이 없어진 후 다시 시도하세요.
•
9
Position initilasation not possible(포지션 초기화 불가능,
내부 에러)
액추에이터가 내부 포지션 초기화가 불가능하다는 에러를 감지했습니다. 시스템에 전원을 재공급하거나 액추에이터를 다시 초기화하세요. 초기화 에러를 해결할 수 없다면, 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 문의하십시오.
•
10
Parallel startup (동조 동작 시동,
외부 에러)
시동 시, 동조 동작 시스템이 액추에이터의 개수가 잘못되었음을 감지했습니다. Actuator Connect에서 환경 설정을 확인하거나 (각 액추에이터의 환경설정은 동일해야 함) 동조 동작 작동에 사용되는 보라색과 흰색 와이어의 배선을 확인하세요.
•
11
Parallel running (동조 동작 구동,
내부 에러)
전원을 끄지 않은 상태에서 동조 동작 액추에이터 중 하나의 연결이 끊어지는 경우, 시스템은 "Wrong number of actuators (잘못된 액추에이터 개수)"라고 표시합니다. 동조 동작 액추에이터의 개수가 동조 동작 환경 설정과 일치하는지 확인하세요.
•
12
BLDC motor (BLDC 모터,
내부 에러)
액추에이터가 BLDC 모터 컨트롤러의 에러를 감지했습니다. 시스템에 전원을 재공급하거나 액추에이터를 초기화하세요. 에러를 해결할 수 없다면, 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 문의하십시오.
•
13
엔드 스톱 스위치
(내부 에러)
엔드 스톱 스위치가 예기치 않게 작동하고 있습니다. 예시: 두 개의 엔드스톱 스위치 가 모두 100 ms 이상 활성화되었습니다. 액추에이터를 완전히 확장했다 수축시켜 초기화 과정을 실행하세요.
•
14
Parallel communication (동조 동작 통신,
내부 에러)
동조 동작 통신에 에러가 있습니다. 500 ms 내에 5개 이상의 통신 에러가 발생했습니다. 와이어 연결을 확인하고 전체 셋업에 전원을 다시 공급하세요.
•
15
Parallel setup이 정지됨
(외부 에러)
하나 이상의 액추에이터가 명령을 이행할 수 없으며, 동작을 정지합니다. 마스터 액추에이터가 네트워크 내 다른 액추에이터에 '정지' 명령을 내립니다. 에러를 지우려면 '에러 지우기' 명령을 보냅니다. 에러가 지속되면 응용 제품과 와이어 연결을 확인하고 전체 셋업에 전원을 다시 공급하세요.
•
25
(계속)
Position lost (포지션 로스트,
내부 에러)
액추에이터가 포지션을 읽지 못했습니다. 액추에이터를 완전히 안쪽으로 작동시킨 후, 35 ~ 70 mm 이상 바깥쪽으로 작동시켜 액추에이터를 초기화하세요.
에러 코드 더 보기
액추에이터 초기화 방법
일반적으로, 정확한 포지셔닝을 위해 액추에이터를 정기적으로 초기화하는 것이 좋습니다. 또한, 이를 통해 에러가 발생할 수 있는 간단한 문제를 해결할 수도 있습니다.
I/O 액추에이터를 초기화하려면 먼저 액추에이터를 완전히 수축시킨 후 진행하세요. 그런 다음, 액추에이터를 바깥쪽 방향으로 영점 초기화 영역 (최소 70 mm 이상)을 지나도록 작동시키세요. 가급적이면 일정한 속도로 부드럽게 작동시키는 것이 좋습니다.
PC와 연결
Bluetooth® 또는 케이블을 통해 액추에이터를 LINAK Actuator Connect Configurator에 연결하면 액추에이터의 현재 상태와 조치 방안을 확인하여 잠재적인 문제를 해결할 수 있습니다.
액추에이터의 결함이 발생하는 경우, 정지를 유발한 정확한 원인을 식별할 수 있습니다. 상태 및 진단 데이터를 통해 다운타임을 줄일 수 있습니다.
에러 로그를 통해 액추에이터에서 발생한 마지막 에러 5개와, 이러한 에러가 연속으로 발생한 횟수를 개괄적으로 살펴볼 수 있습니다. 이는 액추에이터의 총 작동 시간과 비교할 수 있는 타임스탬프로 문서화됩니다.
이 데이터는 패턴을 식별하고, 반복되는 에러의 원인에 대한 자세한 정보를 제공합니다.
LINAK ® IC Integrated Controller™액추에이터는 유연하며, 고객의 특별 요건 및 니즈에 맞게 설정할 수 있습니다. 직관적인 Actuator Connect™ Configurator를 통해 액추에이터를 구성해 보세요.
최신 Actuator Connect의 무료 버전을 여기에서 다운로드하세요.
Parallel (동조 동작) 트러블 슈팅
이 동조 동작 시스템은 시스템의 모든 액추에이터 상태를 지속적으로 모니터링하도록 설계되었습니다. 액추에이터의 포지션을 읽지 못할 경우, 동조 동작 시스템이 복구 모드로 진입하여 자체적으로 초기화됩니다. 이때 시스템은 (양 방향 전체 스트로크 길이에 걸쳐) 작동 시그널이 적용되는 동안 감속된 속도(50% 속도 설정)로 작동합니다.
시스템이 복구 모드로 전환되지 않는 경우, 다음의 트러블 슈팅 절차를 계속해서 따르십시오:
- 액추에이터 간의 케이블, 전원 공급 및 통신 시그널을 확인합니다
- 시스템의 정지를 유발한 액추에이터를 찾으려면 액추에이터의 육안 검사 LED 색상을 참조하세요.
- LED 표시에 따라 문제가 있는 각각의 액추에이터를 Actuator Connect Configurator에 연결하여, 현재 상태를 확인하고 시스템이 왜 중지되었는지 살펴보세요.
- Actuator Connect configurator를 사용하여 수동으로 액추에이터를 초기화해 보십시오(필수 조건은 액추에이터를 분리하거나 동조 동작 시스템의 다른 액추에이터가 연결되지 않은 상태에서 실행해야 한다는 것입니다).
- 초기화 과정에서 내부 또는 외부 에러가 수정되면, 액추에이터를 다시 동조 동작으로 작동시킬 수 있습니다.
문제가 해결되지 않았습니까? 귀하가 계신 지역의 LINAK 사무소로 문의하세요.
