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Adjust movement (동작 조절)

응용 제품에 선형 동작을 통합하는 것이 이보다 더 쉬울 수 없습니다.

Adjust movement (동작 조절) 기능을 사용하면 다양한 컨트롤 옵션, virtual limit (가상 리미트) 그리고 속도 조절 등으로 최대한의 유연성을 확보할 수 있습니다. 이는 LINAK^® I/O™ 인터페이스의 일부로, 보다 스마트한 선형 동작의 이점을 누릴 수 있도록 만들어주는 여러 옵션 중 하나입니다.

아래에서 Adjust movement (동작 조절) 기능으로 얻을 수 있는 특징에 대해 개괄적으로 알아보세요. 이 모든 것은 당사가 지원하는 Configurator 툴인 Actuator Connect™에서 구성할 수 있습니다.

액추에이터의 컨트롤 및 조절

- 다양한 입력 배선 방법 및 속도 설정으로

LINAK은 기호에 따라 액추에이터의 동작을 컨트롤할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다. 또한, 이러한 각각의 옵션에 대한 속도 역시 커스터마이징할 수 있습니다:

• Standard run (표준 작동)의 경우, 로우 레벨 스위칭(Low--level switching)의 이점을 누리면서, 와이어 2개의 디지털 신호를 사용하여 원하는 방향으로 동작을 유발할 수 있습니다(예: 50 %의 속도로 안쪽으로 작동). 또한, 양방향으로 동일한 속도를 선택하거나 바깥쪽 및 안쪽 동작의 속도를 개별적으로 설정할 수 있습니다.
  
  
• Predefined positions (사전 정의된 포지션)을 활용하여 최대 2개의 목표 포지션을 선택할 수 있습니다. 이점은 매번 정확히 동일한 포지션으로 작동시키고자 할 경우 특히 유용합니다. 사전 정의된 포지션을 사용하면 개별 속도를 설정한 경우에도 스위치 조작만으로 목표 포지션으로 움직이게 할 수 있습니다.
  
  
• 임펄스 구동에서는 액추에이터를 임펄스 방식으로 작동시키는 데 와이어가 1~2개 사용됩니다. 작동 중에 와이어 방식으로 작동 신호를 유지하지 않고도 펄스를 통해 액추에이터를 제어할 수 있습니다. 예를 들어 푸쉬 버튼 등으로 임펄스 신호가 트리거되면 액추에이터가 바깥쪽/안쪽 방향으로 작동하도록 할 수 있습니다.
  
  
• Servo (서보) 드라이브를 이용하면, 아날로그 입력 신호를 사용하여 액추에이터의 포지션을 컨트롤할 수 있습니다(0 ~ 100 % PWM, 0 ~ 10 V 또는 4 ~ 20 mA). 이렇게 하면 액추에이터의 물리적 스트로크 길이가 입력 시그널에 따라 변화되므로, 선택한 시그널로 액추에이터의 포지셔닝을 완전히 컨트롤할 수 있습니다.
  
  
• Proportional (비례 제어)의 경우, 아날로그 입력 (0 ~ 100 % PWM, 0 ~ 10 V 또는 4 ~ 20 mA)을 기반으로 액추에이터의 속도와 방향을 컨트롤할 수 있습니다. 기호에 따라 싱글 또는 듀얼 컨트롤 입력 중에서 선택할 수 있습니다. 싱글 컨트롤 입력의 경우 하나의 시그널로 액추에이터의 양방향 작동을 컨트롤하며, 듀얼 컨트롤 입력의 경우 각 방향마다 와이어가 하나씩 있습니다(PWM만 해당).

Virtual limits (가상 리미트)로 스트로크 길이 제한

- 물리적 엔드스톱에 도달하기 전에 액추에이터를 정지시키기 위해

Virtual limits (가상 리미트)는 안쪽 및 바깥쪽 방향으로 정의할 수 있습니다. 액추에이터는 작동 시그널을 수신하면 스트로크의 가상 끝단까지만 이동합니다. 이는 특히 시제품용 액추에이터를 사용할 경우 유용합니다. 또한, 이는 스트로크 길이를 조절해야 하는 응용 제품에도 편리할 수 있습니다.

Virtual limit (가상 리미트)는 Learning mode (학습 모드)에서 수동 또는 자동으로 설정할 수 있습니다:

• Manual (수동) - 액추에이터가 항상 특정 포지션에 정지하도록 스트로크 길이를 제한할 수 있습니다. 예를 들어 동일한 액추에이터를 여러 개 보유하고 있지만 스트로크가 더 짧은 액추에이터가 필요한 경우에 사용할 수 있습니다. 바깥쪽 및/또는 안쪽 방향으로 값을 설정하세요.
  
  
• Learning mode (학습 모드) - Learning mode를 통해 액추에이터가 새로운 end-stop (엔드 스톱)을 학습할 수 있습니다. 이는 사전에 정의한 스트로크 길이 영역과 Current limits (전류 리미트)를 기반으로 새로운 엔드스톱 (차단 상황과 마찬가지로)을 설정합니다. 어떤 경우에는 스텝 백(step back) 기능을 고려하는 것이 적절할 수도 있습니다. 이를 통해 물리적인 차단과 조금 다른 새로운 엔드스톱을 학습할 수 있고, 잠재적으로 액추에이터의 수명을 연장하고 더욱 부드러운 움직임을 제공할 수 있습니다.

I/O 액추에이터의 Adjust Movement (동작 조절) 기능 살펴보기

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