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중장비 자동화 분야에서 수요가 증가하고 있는 CANopen®

CANopen은 자동화와 자율 주행 차량의 컨트롤을 개선하는 LINAK® 액추에이터의 추가 옵션입니다. CANopen 액추에이터는 통합 및 환경 설정이 용이합니다.

 

CANopen이란 무엇인가요?

CANopen은 CAN (Controller Area Network) 프로토콜을 기반으로 하는 고급 통신 프로토콜입니다. CANopen은 CiA 301 표준을 기반으로 하며, 철도, 농업, 대형 트럭 및 버스, 해양, 오프 하이웨이 (또는 비포장도로), 공장 자동화와 같은 산업에서 사용되는 주요 네트워크 아키텍처 중 하나입니다.

또한 CANopen은 본래 핸들링 시스템과 같은 모션 위주의 기계 컨트롤 시스템용으로 설계되었으며, 오늘날에는 로봇 공학 (자동 로봇 공학, 컨베이어 벨트 및 기타 산업용 장비), 운송 수단 (농업, 철도, 트레일러, 중량, 광업, 해양) 등과 같은 다양한 응용 분야에서 사용되고 있습니다.

 

CANopen을 탑재한 LINAK 액추에이터

CANopen은 LINAK IC Integrated Controller™ 프로그램의 일부로, 수십 년 동안 시장에서 사용되어 온 잘 알려진 통신 기술입니다. LINAK CANopen 액추에이터는 주로 산업 자동화에 중점을 두고 설계되었습니다.

빠르게 성장하는 자동화 추세와 더불어 컨트롤 옵션인 CANopen에 대한 수요가 증가하고 있으며, 이는 CANopen 액추에이터와 관련성이 매우 높습니다. CANopen 옵션을 사용하면 컨버터 모듈 없이도 액추에이터를 기존 CANopen 네트워크에 직접 통합할 수 있습니다.

CANopen 아이콘
 

LINAK은 CANopen 인터페이스를 탑재한 다양한 액추에이터를 제공합니다. 이는 제조업체에게 한층 뛰어난 유연성을 더해줍니다. 주목할 만한 점은 헤비 듀티 (Heavy-duty) 액추에이터 LA36LA37도 24 V 및 48 V 버전으로 모두 제공되어, 솔루션 옵션의 폭도 휠씬 넓어졌다는 것입니다.

또한, CANopen은 배터리 구동 응용 제품에도 적합합니다.

 

폭넓은 유연성

CANopen은 LINAK 액추에이터의 추가 옵션으로, LINAK 리니어 액추에이터뿐만 아니라 단일 플랫폼으로 다양한 차량 부품을 컨트롤 및 모니터링하는 소프트웨어 엔지니어에게 폭넓은 유연성을 제공합니다.

 

특징 및 장점

CANopen 액추에이터는 전체 포지션 컨트롤 외에도 피스톤 포지션과 전류 소비, 속도, 전체 진단 등에 대한 피드백 정보를 제공합니다. 또한 시스템 식별 데이터와 런타임 시 실제 전류 정보를 제공합니다. 이를 통해 문제를 신속하게 해결할 수 있습니다.

CANopen을 탑재한 액추에이터의 특징

 

특징

설명


 

소프트웨어 어드레싱 (Addressing)

개별 CAN Node-ID 할당은 CANopen 표준 또는 LINAK 서비스 툴을 사용하여 수행

 

다이나믹 스피드 조절

액추에이터 동작 전반에 걸친 속도 변화 및 CAN Bus 네트워크에서의 포지션 판독

 

Soft Start & Stop

Soft Start 및 Soft Stop 시간은 CAN 명령어로 직접 설정할 수 있습니다. 여기서는 기계에 대한 기계적 응력(Mechanical stress)을 줄이기 위해 더욱 부드럽게 실행되도록 램프(ramp) 시간을 설정 가능

 

호환성 향상

광범위한 고정 통신 속도와 오토보(Autobaud)로 다양한 기계와의 호환성 향상

 

용이한 설치

제공되는 전자 데이터 시트 .eds 파일로 쉬운 설치 보장

 

 
 
 

CANopen을 탑재한 LINAK 액추에이터에는 많은 장점이 있습니다.

  • 액추에이터의 실시간 포지션 확인
  • 속도, 구동 시간, 전류 및 기타 조건과 같은 상태 피드백 모니터링
  • 현재 데이터 및 이력 데이터를 포함한 전체 진단 및 서비스 개요
  • 더 적은 구성 요소와 간단한 배선으로 기계에 통합 용이
  • 서비스 데이터를 통해 신속한 문제 해결 및 유지보수 가능
 
 

자세히 알고 싶으신가요?

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CANopen 액추에이터 또는 다른 인터페이스에 대한 자세한 내용은 LINAK 팀에 문의하세요.

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CANopen 액추에이터 설정을 통해 전력 소비와 포지션, 속도, 성능 상태 등 모든 종류의 데이터를 판독할 수 있습니다. 이를 통해 훨씬 더 많은 컨트롤 옵션이 제공되고, 더 빨리 문제를 해결할 수 있으므로 고객에게 더 신속한 서비스를 제공할 수 있습니다.
Kim Andersen (Versalift의 Electrical Design Manager).
 
 

지원 자료

LINAK 액추에이터와 액추에이터에 탑재된 CANopen 옵션에 대한 자세한 내용은 CANopen 데이터 시트 및 사용자 매뉴얼을 참조하시거나 LINAK으로 문의하세요.

CANopen 사용 설명서 소프트웨어 ver.1
CANopen 디지털 데이터 시트 (.eds file)

 
 

BusLink

BusLink

IC Integrated Controller를 탑재한 LINAK® 액추에이터는 BusLink Configuration 소프트웨어를 통해 환경을 설정할 수 있습니다.

최신 BusLink 소프트웨어 무료 버전을 다운로드하여 액추에이터의 환경을 설정하거나 서비스 데이터를 판독해보세요. 기본 기능에 대한 설명은 여기를 참조하세요.. 또한 각 통신 프로토콜에는 다양한 특수 기능이 포함되어 있습니다.

 

IC Integrated Controller™

내장형 인터페이스 옵션은 IC Integrated Controller를 탑재한 액추에이터의 많은 장점 중 하나입니다

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