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Position feedback (포지션 피드백): 전동 I/O™ 액추에이터에서 정확한 포지션 피드백 받기

Actuator Connect™ configurator의 '포지션 피드백' 옵션은 I/O 액추에이터의 포지션을 정확하게 파악하고 싶을 때 유용하며, 이는 대부분의 응용 제품의 성능과 관련된 중요한 요소입니다.


Hunter가 LINAK ®I /O 인터페이스용 Actuator Connect configurator에서 구성할 수 있는 여러 옵션 중 하나인 포지션 피드백 기능을 안내해 드립니다.

여기에서 I/O 인터페이스에 대해 자세히 알아보거나 최신 Actuator Connect configurator의 무료 버전을 다운로드하십시오.

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전동 I/O™ 액추에이터는 정확한 포지션 피드백을 어떻게 보장합니까?

정확한 포지션 피드백을 보장하기 위해 액추에이터를 정기적으로 초기화해야 합니다. 이는 일반적으로 양방향의 물리적 End-stop(엔드스톱) 스위치에 의해 달성되지만, 스위치의 기계적 마모로 인해 시간이 지남에 따라 정확도가 떨어질 수 있습니다.

그러나 I/O 액추에이터는 'Zero point(제로 포인트)'라는 새로운 초기화 원리를 사용합니다. zero point은 피스톤이 스트로크에서 35-70 mm의 Zone(존)을 통과할 때마다 액추에이터를 물리적 End-stop(엔드스톱)을 작동시킬 필요 없이 position을 초기화시킵니다.

전자기 스위치를 홀 기반 시스템으로 대체함으로써,  I/O 액추에이터는 까다로운 산업 환경에서 작동하기에 매우 적합합니다.

아날로그 시그널과 디지털 시그널의 차이는 무엇입니까?

액추에이터 포지션에 대한 정보는 아날로그 또는 디지털 시그널로 출력할 수 있습니다. 두 가지 옵션이 제공되어 다양한 PLC 및 선호도와의 호환성을 보장합니다.

두 시그널 유형을 비교하면 고려해야 할 다양한 장단점이 있습니다. 예를 들어, 아날로그 시그널은 디지털 시그널에 비해 노이즈에 더 취약하지만, 올바른 조건에서는 이 역시 매우 정확할 수 있습니다.

디지털 시그널은 피스톤 포지션뿐만 아니라, End-stop 시그널, 작동 중 일정한 시그널 및 기타 많은 기능에도 사용할 수 있습니다.

가장 일반적인 유형의 아날로그 피드백은 무엇입니까?

아날로그 시그널은 산업용 응용 제품의 PLC 및 기타 컨트롤 시스템을 위한 일반적인 유형의 피드백 시그널입니다. 가장 자주 사용되는 시그널 중 하나는 0~10V 시그널이며, 이 전압 범위는 액추에이터의 물리적 스트로크 길이를 나타냅니다.

이러한 유형의 아날로그 피드백은 케이블 길이가 길어 노이즈와 전압 강하에 취약하므로 포지션 피드백이 부정확해질 수 있음에 유의하십시오. 또 다른 일반적인 아날로그 시그널은 대개 4~20mA의 전류이며, 이는 노이즈뿐만 아니라 전압 강하에도 덜 민감합니다.

전류든 전압이든, 피드백 범위가 고객의 요구에 맞게 확장될 수 있으므로 기존의 스위치에 훨씬 쉽게 통합할 수 있습니다.

디지털 출력에서 사용할 수 있는 기능은 무엇입니까?

액추에이터는 여러 디지털 포지션 출력 옵션을 제공하며, 이는 요건에 정확하게 맞도록 구성할 수 있습니다. 완전한 유연성을 제공하기 위해 노란색 및 녹색 전선은 다음 출력을 위해 사용할 수 있습니다:

싱글 홀 또는 듀얼 홀 형태의 디지털 포지션 피드백. 싱글 홀은 방향을 고려하지 않으며 이 로직은 PLC에서 프로그래밍되어야 합니다. 듀얼 홀에는 A와 B, 총 2개의 채널이 있으며, 둘 다 전용 전선이 있으므로 액추에이터가 어떤 방향으로 작동하고 있는지 판단할 수 있습니다.

아날로그 포지션 피드백이나 독립적인 기능을 보완하기 위해, 액추에이터가 완전히 수축되거나 확장될 때 시그널을 보내는 End-stop(엔드스톱) 시그널을 선택할 수 있습니다. Virtual limits(가상 리미트)가 어느 방향으로든 설정되면 동일한 시그널이 적용되며, 이는 액추에이터가 새로운 End-stop에 도달했음을 나타냅니다.

또한, 액추에이터가 작동 중일 때 디지털 시그널을 수신할 수 있습니다. 예를 들어, LED를 켜서 응용 제품에서 무언가가 움직이고 있음을 나타내는 데 사용할 수 있습니다.

어떤 경우에는 액추에이터가 사전 정의된 End-stop 존(zone)에 도달하는 것을 아는 것이 유용할 수 있습니다. 이 기능을 사용하면 액추에이터가 해당 Zone(존) 안에서 또는 이 Zone의 Current limit(전류 리미트)에서 디지털 시그널을 전송할 수 있는 영역을 정의할 수 있습니다. 이렇게 하면 PLC에서 시그널을 수신하기 전에 물리적 End-stop에 도달해야 하는 응용 제품을 설계할 필요가 없습니다.

이러한 디지털 시그널의 대부분은, 응용 제품에 더 쉽게 통합하기 위해 active high 또는 active low 중에서 선택할 수 있습니다.

LED 또는 핸드 스위치에 전원을 공급하는 방법을 찾고 있다면, 일정하게 높은 신호를 선택할 수도 있습니다. 액추에이터는 저전력 장치에 최대 100 mA를 직접적으로 공급합니다.

알고 계신가요?

액추에이터의 포지션 피드백 기능은 대부분의 응용 제품에서 최적의 성능을 달성하는 데 필수적이며, 경쟁 기술보다 전동 리니어 액추에이터를 선택해는 주요 이유 중 하나입니다. 이 피드백 기능은 피스톤의 정확한 포지션을 알려주거나 피스톤이 물리적 또는 가상 End-stop(엔드스톱)에 도달하면 시그널을 전송할 수 있습니다. 당사의 I/O™ 액추에이터는 자석 홀 센서의 펄스를 기반으로 다양한 형태의 포지션 피드백을 가능하게 하는 고급 하드웨어를 탑재하고 있으며, 마이크로컨트롤러에 포지션을 저장 할 수 있는 기능이 있어 이러한 홀 펄스를 아날로그 4-20 mA 출력 시그널로 변환할 수 있습니다. 과거에는 이를 위해 시간이 지남에 따라 마모되고 정확도 및 스트로크 길이 옵션에 제한이 있는 기계식 potentiometer(포텐셔미터)를 사용했었습니다.

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- LINAK 팀에서 기술 정보, 프로젝트 시작 등에 대한 다양한 지원을 해드립니다.

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