Adjust movement (동작 조절): I/O™ 액추에이터의 컨트롤 및 조절

전동 리니어 I/O 액추에이터의 제어는 DC 모터로 공급되는 전압의 극성을 전환하는 Integrated Controller 또는 H-브리지를 기반으로 합니다. 이를 통해 저전류 스위칭의 이점을 누릴 수 있는데, 몇 mA의 높은 디지털 시그널만으로도 액추에이터가 작동하게 됩니다.

통합 H-브리지는 속도 및 램핑과 같은 PCB의 다양한 제어 옵션을 제공합니다.

H-브리지에는  4개의 스위치가 있으며, 이 경우 트랜지스터들이 H-브리지의 상단과 하단에 전원 공급장치와 연결되어 있습니다. 이러한 트랜지스터는 기계식 릴레이(mechanical relays)를 대체합니다. H-브리지는 상당히 간단한 방식으로 액추에이터의 내부 및 외부 움직임을 제어합니다. 전원이 켜지면 트랜지스터 2개를 활성화하여 모터가 한 방향으로 작동하도록 전류가 모터 연결부를 대각선으로 지나가도록 해야 합니다.

I/O 액추에이터는 아날로그 시그널로 제어할 수 있습니다. 이 경우 입력은 가변적이며 단순히 켜거니 끄기만 하는 것이 아닙니다. 아날로그 입력 시그널은 포지션 또는 속도를 제어하는 데도 사용할 수 있습니다.

서보(Servo) 제어는 액추에이터 포지션을 제어하는 데 사용됩니다. 이는 4~20mA와 같은 아날로그 입력으로 이루어지며, 전체 액추에이터 스트로크 길이를 커버합니다. 이 기능은 액추에이터가 정상 작동 중에 여러 목표 포지션으로 이동해야 하는 응용 제품에 특히 중요합니다.

비례 제어는 서보 제어와 유사하지만, 아날로그 시그널이 피스톤 포지션을 제어하는 대신 액추에이터의 속도와 방향을 제어합니다. 일반적인 비례 제어의 유형은 조이스틱으로, 중간 포지션이 중립이고 조이스틱을 앞뒤로 움직이면 액추에이터가 상응하는 방향으로 움직입니다.

사전 정의된 포지션은 매번 정확히 동일한 포지션으로 이동하고자 할 때 유용합니다. 이는 예를 들어 푸쉬 버튼을 누르거나 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)에 명령으로 입력하여 제어할 수 있습니다. 디지털 입력 시그널은 목표 포지션에 도달할 때까지 높게 유지되어야 하지만, 그 지점을 넘어서 이동하지는 않습니다.

Learning mode는 액추에이터가 새로운 End-stop (엔드 스톱)을 학습할 수 있게 해줍니다. 이는 사전에 정의한 스트로크 길이 영역과 Current limits (전류 리미트)를 기반으로 새로운 End-stop(차단 효과)을 설정합니다. 경우에 따라 장애물을 만나면 'Step back(물러서기)'하는 기능을 추가하는 것을 추천합니다. 이를 통해 물리적인 차단과 조금 다른 새로운 End-stop을 학습할 수 있고, 잠재적으로 액추에이터의 수명을 연장하고 더욱 부드러운 움직임을 제공할 수 있습니다.

장애물을 학습할 때 액추에이터를 더 느리게 작동시키고 싶다면, Learning mode에 액추에이터의 속도를 설정할 수도 있습니다.

Learning mode는 Actuator Connect™에서 바로 수행하거나 적색 및 흑색 전선을 단축하여 수행할 수도 있습니다.

전선을 통해 학습 모드를 활성화하면 응용 제품에서 이 프로세스를 쉽게 시작할 수 있으며, 액추에이터의 제품 수명 기간 동안 여러 번 반복할 수도 있습니다. 액추에이터는 주문 시 또는 Actuator Connect에서 구성한 Zone(존), 속도 및 전류 설정을 항상 유지하고 이를 사용하여 새로운 Virtual limit(가상 리미트)를 설정하게 됩니다.