적용 사례

Ropa 감자 수확기: 전동 액추에이터를 이용한 정확한 포니셔닝

1972년, Hermann Painter는 자신의 첫 자주식 사탕무 (sugar beet) 수확기로 세계를 깜짝 놀라게 했습니다. 그는 자신의 아이디어와 창의성, 용기로 새로운 길을 걸었고 ROPA를 설립했습니다.

오늘날, 독일 니더바이에른 (Lower Bavaria)에 위치한 이 기업은 수확기뿐만 아니라 사탕무용 세척 로더도 판매하고 있습니다. ROPA는 수년 동안 감자 시장에 주의를 기울였습니다.
2열 감자 수확기 Keiler II를 개발하면서, ROPA는 기업 철학에 충실하여 새로운 지평을 열었습니다.

이 기계의 자동화 수준은 다른 기계에 비해 매우 높은 편입니다. 자동 액슬 변위 또는 자동 리지 (Ridge) 압력 조절과 같은 수많은 유압 옵션 외에, 전동 리니어 액추에이터는 편향 롤러 (deflection rollers), 핑거 캄 (finger combs), 핀틀 벨트 (pintle belts)조정과 같은 작업을 수행합니다. 7개의 LINAK 전동 리니어 액추에이터가 수확기의 정확한 움직임을 보장합니다.

ROPA사의 엔지니어들은 기계를 직접 설계했습니다. 수확 공정을 최적화하기 위해 이정도의 조절 능력을 갖춘 기계는 아마 유일무이할 것입니다. 동력취출장치의 회전 속도와 상관없이, 많은 요소를 유압식으로 조정할 수 있습니다. 하지만 고도의 포지셔닝 정확도가 필수인 응용 제품에는 유압 실린더가 아닌 전동 액추에이터가 사용됩니다.

“특히 편향 롤 조정이나 세척 요소의 전환 영역에서와 같이 매우 미세한 정량을 설정해야 하는 조절 장치에는 전동 액추에이터를 적용했습니다"라고 Rupert Geischeder박사 (부서장, 감자 수확기 제품군 총책임자)는 설명합니다.

LINAK 액추에이터가 장착된 ROPA 감자 수확기LINAK 전동 액추에이터는 수많은 세척 요소와 편향 롤을 포지셔닝하는 데 사용됩니다.
 

ROPA는 이 제품군에 LINAK LA36 액추에이터를 전용으로 사용합니다. LA36은 강력함과 견고성, 다양한 컨트롤 옵션이 돋보입니다. 정밀 포지셔닝 조정으로 이루어지는 것 중 하나가 바로 핀틀 벨트 (Pintle belt)입니다. 이 핀틀 벨트는 수확된 감자에서 흙을 제거합니다. 핀틀 벨트의 포지셔닝은 전동으로 정확하게 조절되므로 터치스크린을 통한 편안한 수확 공정이 가능합니다.

감자 수확기는 핀틀 벨트뿐만 아니라 다른 세척 요소들도 전동 조절이 가능합니다. 또한, 순을 제거하는 데 필요한 저항 패들 (Resistance paddles)은 무단계 포지셔닝이 무한대로 가능하여, 감자순이 무성한 경우에도 작물의 손실을 최소화할 수 있습니다.

흙과 먼지, 물 그리고 온도 변화와 같은 열악한 환경에서도 전동 액추에이터는 제대로 작동해야 합니다. 수확 기간 동안의 다운타임은 농장에 재정적으로 큰 타격을 입힐 수 있습니다.

 “LINAK은 가변식 전동 액추에이터의 견고성 면에서 기준을 정립합니다”라고 Rupert Geischeder 박사는 설명합니다.

실제로, LINAK은 매우 까다로운 환경에서 사용하기 위한 리니어 액추에이터 LA36을 개발하는 동안 이러한 점에 특히 신경을 썼습니다. LA36은 동적 상태에서 IP66 등급을, 정적 상태에서는 IP69K 등급을 충족합니다.

“농업 시장에서는 이미 많은 응용 제품에 액추에이터가 장착되어 있고, 그 성능이 입증되었습니다"라고 Günther Rappl (바이에른주 LINAK 세일즈 매니저)는 말합니다.

LINAK 액추에이터가 장착된 ROPA 감자 수확기리니어 액추에이터 LA36
 

리니어 액추에이터 LA36 외에도, 수많은 다른 LINAK 액추에이터가 이처럼 높은 IP 등급을 충족합니다. ROPA 감자 수확기의 또 다른 특별한 특징은 액추에이터의 컨트롤입니다. 유압 실린더를 전동 액추에이터로 교체하는 작업은 매우 간단해야 하며, 이는 컴퓨터 용량에도 영향을 미칩니다.

“우리 회사는 이 응용 제품의 특정 요건을 충족해야 했는데, LINAK 제품이 제격이었습니다” 라고 Rupert Geischeder 박사는 말합니다.

여기서 키워드는 핀 컨트롤입니다. 기계의 복잡성 때문에 컨트롤 박스의 거의 모든 출력 포트는 사용 중이었습니다. 그러므로 싱글 와이어 컨트롤로 액추에이터를 제어할 수 있어야 했습니다.

“우리는 싱글 와이어 컨트롤을 가능하게 해주는 맞춤형 소프트웨어를 개발했습니다" 라고 Günther Rappl은 말합니다. "이를 통해 전동 액추에이터를 유압 실린더처럼 제어할 수 있습니다".

 

유압 장치를 대체하는 전동 장치

전동 액추에이터는 견고성과 맞춤형 컨트롤 외에 또 다른 이점을 제공합니다. 예를 들어, 점점 더 중요한 역할을 하고 있는 것이 바로 무게입니다. 이런 대형 기계에서 동작 시스템을 구현할 때는 전동 솔루션이 유압 시스템보다 무게 면에서 큰 이점이 있습니다. 전동 액추에이터는 유지 보수가 필요 없는 시스템이라는 점에서도 높은 점수를 받고 있습니다. ROPA는 전동 액추에이터의 이점뿐만 아니라 LINAK 제품 개발자들과의 긴밀한 협업에서도 확신을 얻었습니다.

“우리 회사가 LINAK 액추에이터를 사용하기로 한 것은 제품의 견고성뿐만 아니라 농기계 동작과 관련된 LINAK 제품의 경력을 매우 신뢰했기 때문입니다“라고 그는 결론지었습니다.

LINAK 액추에이터가 장착된 ROPA 감자 수확기Rupert Geischeder 박사는 감자 수확기 제품군의 총책임자입니다.
 
LINAK® TECHLINE® 부문의 농기계용 전동 리니어 액추에이터 솔루션 play-icon

LINAK TECHLINE 사업 분야의 농기계용 전동 리니어 액추에이터 솔루션

언브레이커블 (Unbreakable) play-icon

언브레이커블 (Unbreakable)

파일

Focus on 모바일 농업

본 Focus Folder (포커스 폴더)는 LINAK이 25년 이상 농업계에 제공해 온 솔루션과 이점을 설명하고 있습니다.

Data Source is not set on this component!