이를 통해 기계 조작자는 다른 작업에 집중할 수 있고 육체적으로 힘든 작업으로부터 자유로워질 수 있습니다. MBO CoBo-Stack을 사용하면 이전에는 수동 적재 프로세스로 인해 누리기 어려웠던 현대식 폴딩 머신의 높은 성능을 누릴 수 있습니다. CoBo-Stack은 컴팩트한 디자인으로 인쇄 공장에서 유연하게 사용할 수 있으며, 빠르게 이동할 수 있습니다.
MBO는 코봇을 사용하여 이 컴팩트한 디자인을 구현했습니다. 코봇은 최대 1.40 미터의 높이까지 적재할 수 있도록 코봇의 동작 범위를 확장하는 LINAK® 전동 리프팅 칼럼에 의해 조절됩니다.
높은 안정성과 bending moment (벤딩 모멘트)
리프팅 칼럼이 안정적이어야 코봇의 동작 범위를 확장할 수 있습니다. LINAK 리프팅 칼럼 LC3은 높은 bending moment (벤딩 모멘트)를 제공하며, 코봇이 3단 칼럼에 단단히 고정되어 로봇 arm이 빠르게 움직이는 동안에도 높은 안정성을 제공합니다. 칼럼은 3단 외에도 2단 버전이 제공됩니다.
2단 버전은 bending moment가 더 높다는 점에서 3단 버전과 다릅니다. 그 외의 기술적 데이터는 거의 동일합니다. 이 칼럼은 초당 19 mm의 속도로 Push/Pull이 가능하고 4,000 N의 파워를 제공합니다.
이 칼럼의 최대 스트로크 길이는 700 mm입니다. MBO CoBo-Stack에 사용된 칼럼의 스트로크 길이는 500 mm입니다.
모든 면에서 사용이 용이
CoBo-Stack의 공급 시스템, 리프팅 칼럼, 코봇은 서로 통신이 용이해야 합니다. 칼럼의 실행 명령은 외부 조작 패널을 통해 컨트롤 유닛으로 전송됩니다. 모터 컨트롤 유닛 TR-EM-208은 싱글 액추에이터로 작동하도록 설계되었습니다. 칼럼을 올리거나 내리는 컨트롤의 주요 기능 외에도 과부하 시 리프팅 칼럼의 Soft Start 및 Stop 옵션이 있습니다. 또한, LINAK은 컨트롤이 내장된 칼럼도 제공합니다. 1,000 N의 최대 부하로 초당 최대 100 mm까지 이동합니다.
CoBo-Stack의 간단한 작동 및 환경 설정 또한 MBO에 특히 중요하게 작용하였습니다.
"자체 소프트웨어를 제작하여 각 작업에 맞는 사용자 친화적인 설정이 가능합니다"라고 Sebastian König (MBO 개발 책임자)는 말합니다.
기계 조작자는 터치 패널을 이용하여 팔레트 크기, 용지 형식 및 원하는 적재 높이와 같은 정보를 입력합니다. 다양한 적재 패턴도 쉽게 선택할 수 있습니다. 게다가 모든 것이 자동으로 실행되므로 기계 운영자는 CoBo-Stack이 폴딩 기계 또는 기타 기계에서 종이 더미를 집어 팔레트에 놓는 동안 다른 작업을 수행할 수 있습니다. 그리퍼 암(gripper arm)은 픽업된 첫 번째 스택의 무게를 측정하고 카메라는 비어있는 곳을 감지하여 이 정보를 컨트롤 유닛에 전달합니다.
MBO 솔루션의 주요 장점은 장치의 유연성과 공간 활용성을 확보해주는 사이즈입니다. CoBo-Stack은 롤러에 장착됩니다. 인쇄소에서 신속하게 이동할 수 있으며 다른 기계에 쉽게 부착할 수 있습니다.
"거리에 따라 10분 정도 소요되며, 연이어 작업할 수 있습니다"라고 Sebastian König는 설명합니다.
CoBo-Stack은 협업 로봇, 즉 사람 주변에서 작업을 수행하는 로봇이므로, 보호 케이지와 같은 추가 보호 장치가 필요하지 않습니다. 접촉에 민감한 안전 조치 덕분에 로봇과 가까운 거리에서 작업해도 안전합니다.
전동 리프팅 칼럼과 코봇의 결합은 MBO에 이상적인 솔루션임이 입증되었습니다. LINAK 리프팅 칼럼을 추가하면 코봇의 동작 반경을 더욱 확장할 수 있습니다.
"우리 고객들은 이 솔루션에 열광하였으며 이러한 성공은 우리가 LINAK 제품을 이용하는 것이 옳았음을 방증합니다"라고 Katja Haug (MBO 마케팅 매니저)는 말합니다.
코봇 팔레타이저의 동작 반경 확장 방법에 대해 자세히 알아보십시오.
