LA36은 자동 창고 관리용 Scallog 시스템의 하드웨어를 형성하는 로봇의 리프팅 장치에 적용되었습니다. 로봇 BOBY 외에도 재고 관리 및 모니터링을 위한 소프트웨어 솔루션은 Scallog 시스템의 필수 부분입니다. 프로비저닝 관리의 예시: 로봇 플릿이 상품이 올려진 선반을 픽커의 작업대로 가져옵니다. 선반의 무게는 최대 600 kg까지 나갈 수 있습니다. 적재가 끝나면, 로봇은 최대 1.2 m/s 속도로 이동합니다. 시저 시스템 (Scissor System)이 로봇 BOBY의 데크를 올립니다. 시저 시스템을 통해 무거운 선반을 들어 올리려면 추력이 높은 액추에이터가 필요합니다. 이는 언제든지 활성화되어야 하며 리프팅은 일정한 속도로 이루어져야 합니다. 또한 여기서는 액추에이터의 안정성이 중요한 역할을 합니다. 로봇이 G2P (상품 대 사람) 컨셉트로 피커에게 상품을 전달하기 위해서 작동하는 내내 많은 선반을 올리고 내려야 하기 때문입니다.
리프팅 기능에 전동 액추에이터 솔루션을 사용하는 데는 의문의 여지가 없었습니다. 유압 솔루션은 이 정도 무게를 들어 올리는 데 확실한 선택일 수 있지만, 이러한 응용 제품에는 거의 사용되지 않습니다. LINAK®은 최대 15,000 N까지 올릴 수 있는 전동 액추에이터를 제공합니다. 또한, 액추에이터의 통합 컨트롤러 (integrated controller) 덕분에 높은 유지력과 다양한 통신 인터페이스에 대해서는 긴 설명이 필요 없습니다.
"Scallog는 주로 사용 편의성, 컴팩트한 크기, 견고성, 에너지 효율성 및 가격 대비 가치 때문에 항상 전동 액추에이터를 선호해왔습니다"라고 Christophe Preveaux (Scallog의 Head of Electronic Systems)는 말합니다.
또한 그는 LINAK과의 협업을 강조합니다.
"LINAK 직원은 항상 친근하며 질문에 개방적입니다. LINAK은 우리가 다양한 도전에 직면했을 때 항상 높은 수준의 전문 지식으로 우리를 지원해 왔습니다.“
Scallog는 테스트 초기 단계에 LINAK 전동 액추에이터가 자사 로봇의 구성 요소 중 특히 견고하고 내구성이 높으며 안정적이라는 것을 알았습니다. 안정성은 Scallog의 핵심 주장이었습니다.
Christophe Preveaux는 다음과 같이 설명합니다. "액추에이터가 고장 나면 비용 측면에서 부담이 클 수 있기에 창고 시스템을 전 세계에 판매할 땐 시스템이 매우 안정적이어야 합니다. 그런 이유로 우리는 LINAK 액추에이터의 품질을 신뢰합니다.“
고객의 요구 사항이 증가함에 따라 Scallog는 로봇 시스템을 개선하고 확장하기 위해 지속적으로 노력하고 있습니다. Scallog은 액추에이터를 위한 새로운 통신 인터페이스 출시 등 새로운 개발을 주도하는 LINAK과의 협력으로 이점을 누리고 있습니다.
"새로운 CANopen 인터페이스를 통해 액추에이터 및 전체 시스템에서 더 많은 관련 데이터를 판독할 수 있습니다. 우리 시스템을 보다 스마트하게 만드는 좋은 방법이죠"라고 Christophe Preveaux는 말합니다.
Scallog에 관한 자세한 내용은 scallog.com를 참조하세요.
