풀렌도르프(Pfullendorf) 소재 독일 기업인 ESCAD Group의 자회사인 네덜란드 기업 Smart Robotics의 제품군에는 경량 로봇 시스템뿐만 아니라 인트라로지스틱스 솔루션이 포함되어 있습니다. 이 솔루션은 Mobile Industrial Robots 社의 제품을 기반으로 하며, Smart Robotics 社는 MiR 이동형 로봇에 사용되는 표준 또는 커스터마이징된 부품을 개발합니다. 이를테면, 산업 생산 공정에는 표준화된 높이가 없기 때문에, 이러한 로봇들은 제품을 옮기거나 운반할 때 다양한 높이에 맞게 보정되어야 합니다. logiCON|Lift 이송 로봇의 경우, LINAK® 전동 리프팅 칼럼이 적용되는 설계로 이것이 가능합니다.
생산 공장마다 다른 것은 적재 및 인도 장소의 높이뿐만이 아닙니다. 전체 생산 워크플로뿐만 아니라 이송 로봇에게 맡겨지는 작업 도 다릅니다. Smart Robotics 社는 모든 요건을 충족하는 커스터마이징된 시스템을 제공합니다.
"logiCON|Lift의 난제는 설계에 있었습니다. 설치 치수도 최소화해야 했을 뿐만 아니라 가능한 한 높이 올릴 수 있는 리프트가 필요했습니다. 게다가 우리가 필요로 했던 리프팅 칼럼은 매우 안정적이어야 했습니다"라고 Daniel Moritz(logiCON|Lift의 설계자)는 말합니다.
특히, LINAK 리프팅 칼럼 LC3는 측면으로 케이블 라우팅이 가능하기 때문에 큰 도움이 되었습니다. 응용 제품에 따라, 로봇은 작동 중에 분진이나 수분 등에 노출됩니다. 이 점에서 있어서, IPX4 보호 등급의 LC3는 해당 요건을 충족시킵니다. 옵션으로 IPX6 등급도 제공됩니다.
Smart Robotics 社의 기술자들은 LINAK의 LC3를 선택하기 전, 시중에 판매되는 다양한 전동 리프팅 칼럼을 살펴봤습니다.
그 과정에서 다른 전동 조절 옵션들도 테스트해봤습니다. LINAK은 2018년에 LC3를 출시하였으며, 이는 4,000 N, 5,000 N, 6,000 N (Push)의 3가지 버전으로 제공됩니다. 표준형 버전의 컴팩트한 장착 거리(BID)는 320 mm (칼럼 길이 400 mm)에 불과합니다. 이는 다양한 응용 제품의 길을 열어 줍니다.
"처음에는 가구 분야에서 사용하는 것과 유사한 표준형 리프팅 칼럼으로 높이를 조절해 보려고 했습니다. 하지만, 요건에 맞지 않는다는 것이 금세 명확해졌습니다"라고 Hendrick Pierburg (Smart Robotics 社의 프로젝트 매니저)는 말합니다.
안정성 및 컴팩트한 장착 거리(BID)와 관련된 우수한 특징들이 리프팅 칼럼 LC3를 선택하게 만들었습니다. 이송 로봇은 우수한 정확성으로 제품을 다루고 배치해야 합니다. 그리고 로봇은 계속되는 이동과 충격 및 진동 등 일상적인 생산 환경에 견딜 수 있도록 안정적으로 설계되어야 합니다.
"칼럼이 너무 많이 움직이면, 대부분의 응용 제품에 매우 좋지 않습니다"라고 Pierburg는 말합니다.
이송 로봇은 웹 인터페이스를 통해 쉽게 작동시키고 프로그래밍할 수 있습니다. 특정 환경에서 작동하는 로봇은 자체 내비게이션 기능을 기반으로 지도를 생성합니다. 그러고 나면 다양한 작업 단계가 인터페이스를 통해 간단하게 구성됩니다. Smart Robotics 社의 설계자들은 LC3를 로봇의 컨트롤 시스템에 손쉽게 연결할 수 있었습니다. 위치 피드백은 포텐셔미터(Potentiometer)를 통해 제공되며, 홀 센서(Hall sensor)도 옵션으로 탑재할 수 있습니다.
"우리는 리프팅 칼럼의 품질에 대해 확신이 있습니다. 저소음이라는 것도 대부분의 응용 제품에 있어서 큰 이점이고요"라고 Manuel Kramer (Smart Robotics 社의 Head of Electrical Engineering & Support)는 말합니다.
LC3는 이동형 로봇뿐만 아니라 경량 로봇에도 사용됩니다. 이때의 요건은 작동하는 동안 로봇 암(Arm) 전체를 위쪽으로 움직여야 한다는 것이었습니다.
"로봇의 작동은 매우 정밀하게 수행되어야 하기 때문에 이 응용 제품의 경우, 안정성이 특히 중요합니다"라고 Hendrick Pierburg는 말합니다. LINAK은 LC3를 개발할 때, 수술대나 기타 고도화된 의료 장비와 같은 응용 제품에도 사용될 수 있도록 안정성에 중점을 두었습니다. 이 칼럼의 동적 벤딩 모멘트 (Dynamic bending moment)는 최대 1,400 Nm, 정적(static) 벤딩 모멘트는 최대 3,000 Nm에 달하며-이는 요건을 충족시킵니다.
