적용 사례

사료 공급 자동화를 가능하게 만드는 LINAK 액추에이터

2013년 3월, Lely의 젖소 전문가가 사료 급이 로봇 (Feeding robot)을 선보였습니다. Vector 자동 사료 공급 시스템. Lely은 시스템을 최적화하기 위해 전동 액추에이터를 활용합니다.

"전동 액추에이터를 사용하면 여러 장점이 있습니다"라고 Lely사의 Production Engineer인 Bert-Jan Pastoor는 말합니다. 

"LINAK 액추에이터는 표준 전동 모터에 비해 디자인이 매우 슬림하여 사료 공급 로봇과의 통합성이 탁월합니다."

이 시스템은 사료작물을 모아 배합하여 하루에 여러 번 소들에게 이를 공급합니다.

믹싱 커터는 전동 LINAK 액추에이터에 의해 세팅됩니다. Lely사를 위해 특별 개조된 LA36은 70 mm의 짧은 스트로크와 특수 컨트롤 PCB를 탑재하여, 대향 커터 (Opposing cutter)를 정확하게 세팅합니다.

대향 커터 설정과 동시에 두 번째 LINAK 액추에이터가 로봇의 이동 디플렉터를 구동하여 사료를 사료 공급 그릴로 밀어냅니다.

액추에이터는 Lely용으로 특별히 개조된 전자 장치 덕분에 Lely의 제어 장치와 쉽게 통신합니다.

디플렉터는 축사나 옥외로 운송 중에는 위생상의 이유로 위로 올려집니다. 즉, 축사 안으로 먼지나 세균이 들어갈 수가 없습니다. 축사 안에서는 LINAK LA36이 디플렉터를 정확히 바닥까지 내립니다. LA36의 완벽한 위치 피드백 덕분에 위치 제어가 간단합니다.

또한, 까다로운 환경에서 작동하는 LA36의 성능은 Lely Vector의 이상적인 구성 요소입니다. 

LA36은 습하고 더러운 환경에서도 잘 작동합니다. 또한, 에너지 소비가 낮은 것도 중요한 장점입니다.

액추에이터의 배터리는 충전식입니다. 충전식 배터리가 로봇에 전력을 공급하므로 전동 조절식 시스템만 적합합니다. 사료작물 배합기는 주된 에너지 소비자 (Energy consumer) 입니다.

2대의 LINAK 액추에이터는 상대적으로 에너지를 거의 소비하지 않습니다. 사료 급이 로봇 (Feed robot)에는 피드 게이트 (Feed gate) 앞에서 사료작물의 양을 측정하는 다수의 센서가 설치되어 있습니다. 

사료 급이 로봇을 사용하면, 농부의 귀중한 시간이 절약되고 다른 사료 공급 시스템에 비해 에너지도 절약됩니다. 액추에이터 제품의 뛰어난 특성뿐만 아니라, LINAK과의 우수한 협력 관계 덕분에 LA36이 Vector 사료 급이 로봇에 더 많이 사용되고 있습니다.

자동 사료 공급 시스템 및 기타 농기구용 액추에이터 솔루션과 사양에 대한 정보는 LINAK TECHLINE로 문의하십시오.
 

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LINAK의 액추에이터 솔루션 - 최적화된 생산을 위한 자동 사료 공급 시스템

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