기술 & 트렌드

IC 액추에이터를 활용한 지능형 움직임

산업용 기계나 농업용 운송수단에 Integrated Controller가 장착된 전동 리니어 액추에이터를 사용하면 많은 이점을 누릴 수 있습니다. IC 액추에이터를 추가하면 유지 보수가 불필요할 뿐만 아니라 놀라울 정도로 설치가 용이하고 움직임이 정밀합니다. 여기서 방법과 이유를 알아보세요.

Integrated controller (IC)가 장착된 액추에이터는 외장 컨트롤 박스나 릴레이(relay)가 필요하지 않아 설치가 매우 용이합니다. IC 액추에이터는 다양한 피드백 유형, 간편한 컨트롤 솔루션, 스트로크 인/아웃 시그널, 커스터마이징 그리고 여러 가지 액추에이터 모니터링 방법 등을 제공합니다. 또한 동조 동작 (parallel)과 내장형 BUS 통신이 가능합니다.

Integrated Controller

Integrated Controller는 스위치 극성을 활용하는 잘 알려진 H- 브리지(Bridge) 기술을 기반으로 합니다.

 

IC의 피드백 및 환경 설정 옵션을 아래에서 개괄적으로 살펴보십시오. 이는 고객의 요건을 충족하고 응용 제품에 원활하게 통합할 수 있도록 움직임 솔루션을 맞춤 설정하는 데 도움이 됩니다.

피드백

액추에이터으로부터 피드백을 수신하면 정확한 위치 정보를 개괄적으로 살펴볼 수 있습니다. 이 피드백은 대부분의 응용 제품이 최적의 성능을 내는 데 필수적입니다.

IC가 장착된 액추에이터는 액추에이터 위치를 쉽고 빠르게 판독할 수 있도록 다양한 내장 피드백 유형을 제공합니다:

상대위치 제어

상대위치 제어는 카운트 기반의 피드백 유형입니다 – 단순히 아래를 내려다보는 것이 아니라 사다리를 오르며 붙잡은 가로장의 개수를 기반으로 위치를 결정하는 것과 같습니다. 이는 주로 전원이 지속적으로 공급되는 응용 제품에 유용하며, 전원이 꺼져 정확한 위치 피드백을 제공할 수 없는 경우 액추에이터가 몇 밀리미터도 움직이지 못하게 합니다. 이러한 경우, 액추에이터는 재조정을 위해 물리적 스트로크 끝단까지 (안쪽으로나 바깥쪽으로) 이동해야 합니다.

피드백 유형:

  • 싱글 홀 (Single Hall)
  • 듀얼 홀 (Dual Hall)

절대위치 제어

절대위치 제어란 액추에이터가 기억해야 할 위치를 기계적으로 저장하는 것입니다. 이는 전원을 가끔씩 끄는 응용 제품에 적합한 선택입니다. 이에 따라, 전원이 다시 들어왔을 때 액추에이터는 실제 위치를 그대로 저장하고 있을 수 있습니다.

피드백 유형:

  • 메커니컬 포텐셔미터
  • 아날로그 0~10 V 및 4~20 mA
  • PWM
  • 엔드스톱 (Endstop) 시그널
 

이 동영상에서는 LINAK 액추에이터 전문가가 Integrated Controller가 장착된 액추에이터의 피드백 옵션과 이를 활용하여 응용 제품에 맞는 최고의 컨트롤 솔루션을 얻는 방법에 대해 설명드립니다.

 

환경 설정 (Configuration)

IC 액추에이터의 환경 설정 옵션을 이용하여 액추에이터 움직임을 응용 제품에 맞게 조정하세요.

다음의 파라미터를 환경 설정할 수 있습니다:

  • 피드백 유형과 스케일링
    • IC 액추에이터는 사용자의 컨트롤 시스템에 여러 가지 피드백 유형 중 하나를 제공할 수 있습니다. 피드백 유형을 선택하고 나면 피드백 값을 정의할 수 있습니다 (예: 4-20 mA의 현재 피드백). 이 경우, 피드백 출력은 액추에이터가 수축 위치에 있을 때 4mA, 연장 위치에 있을 때는 20mA가 됩니다. 피드백은 펄스(pulse)를 기반으로 하며, 출력 품질은 해상도라고 합니다. 일반적으로, 스핀들 피치가 낮으면 해상도가 높아져 위치 피드백이 더 정확해집니다. 스트로크의 가상 끝단의 환경을 설정할 때는 IC가 피드백의 스케일링을 보장해줍니다. 예를 들어, 어떤 응용 제품에서는 액추에이터가 스트로크 길이의 50%에서 정지해야 하고, 시그널 출력은 스트로크의 물리적 스트로크 끝단이 아닌 실제 위치에서 20mA이어야 합니다.
  • 가상 리미트 (Virtual limits)
    • 가상 리미트는 수축/확장 시의 모든 위치에 대해 정의할 수 있습니다. 액추에이터는 실행 시그널을 수신하면 스트로크의 가상 끝단까지만 이동합니다. 이는 특히 프로토타입용 액추에이터를 사용하는 경우에 유용합니다. 또한, 가끔 스트로크 길이를 조절해야 하는 응용 제품에도 유용합니다.
  • Soft Start와 Soft Stop
    • Soft Start와 Soft Stop을 이용하면 액추에이터가 최고 속도까지 천천히 가속하거나 최고 속도에서 천천히 감속합니다. 이는 액추에이터의 제품 수명을 연장하는 데 도움이 되며 응용 제품을 부드럽게 작동시킵니다. Soft Start와 Soft Stop은 밀리세컨드 단위로 정밀하게 설정할 수 있습니다. 기본 값은 300 ms로 설정되어 있지만 (별도로 지정되지 않을 경우), 이 값은 최대 30 초 폭으로 재설정할 수 있습니다.
  • 전류 리미트 (Current limits)
    • 전류 리미트는 수축 및 확장 방향으로 모두 설정할 수 있습니다. 온도 변화는 액추에이터의 전류 소비에 영향을 미칩니다. Integrated Controller는 주변 온도에 따라 미리 정해진 두 가지 전류 리미트로 이를 지능적으로 처리합니다. 이 리미트는 특정 응용 제품 요건에 따라 구성할 수 있습니다.
  • 조절 가능한 속도
    • 액추에이터는 100%의 속도로 사전 설정되어 있습니다. 이는 최대 속도에 대한 백분율로 조정할 수 있습니다. 속도는 50~100%로 유지하길 권장하며, 이보다 더 낮아지면 액추에이터의 성능이 떨어질 수 있습니다.
 

BusLink

모든 파라미터는 LINAK® BusLink 환경 설정 소프트웨어를 이용하여 모니터링 및 설정할 수 있습니다.
일부 IC 액추에이터에만 해당

 

본 가이드에서 LINAK IC의 환경 구성 방법을 살펴보거나 LINAK 액추에이터 전문가가 BusLink의 기능에 대해 설명하는 아래의 동영상을 확인하세요.

 

동영상

리니어 액추에이터를 이용한 지능형 움직임 | Actuator Academy™ play-icon

Actuator Academy™ | 리니어 액추에이터를 이용한 지능형 움직임

리니어 액추에이터 피드백 출력 | Actuator Academy™ play-icon

Actuator Academy™ | 리니어 액추에이터 피드백 출력

리니어 액추에이터 환경 설정 소프트웨어 | Actuator Academy™ play-icon

Actuator Academy™ | 리니어 액추에이터 환경 설정 소프트웨어

Move for the Future - Integrated Controller (IC)가 장착된 액추에이터 play-icon

Move for the Future - Integrated Controller (IC)가 장착된 액추에이터

IC와 BUS 통신을 사용하면, Plug & Play 방식으로 액추에이터를 모니터링할 수 있습니다 play-icon

IC와 BUS 통신을 사용하면, Plug & Play 방식으로 액추에이터를 모니터링할 수 있습니다

Plug & Play™ 방식으로 산업용 응용 제품을 움직이는 방법 play-icon

Plug & Play™ 방식으로 산업용 응용 제품을 움직이는 방법

파일

Move for the future

IC 액추에이터를 활용한 미래의 움직임에 대해 자세히 알아보십시오.

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- 우리는 절대적인 권위자는 아닙니다. 하지만 액추에이터 기술 분야의 전문가입니다. 액추에이터 기술에 관한 한, 무엇이든 편안하게 물어보십시오.